libfreenectを使っていたアプリのドライバをOpenNIに変えてみた。しかしDepthのピクセル情報を直接取得するAPIが見つからなかったので次の泥臭いコードを書いた。もうちょっとスマートに書ければいいんだけどC++難しい……。 ヘッダ宣言部 ofxOpenNIContext re…