ある時から突然libfreenectのgetDepthPixelsで得られるイメージが左右反転してしまったのだが、OpenNIをシステム(usr/lib/)にインストールしたのが原因だった様子。自分でコードを書いて動かす場合はXcodeのプロジェクト単位でこれらのバイナリを持っておい…