hagino3000's blog

平成アーカイブス (更新停止)

2011-04-01から1ヶ月間の記事一覧

libfreenectとOpenNI両方システムに入れるとlibfreenectの動作が変ってしまう件

ある時から突然libfreenectのgetDepthPixelsで得られるイメージが左右反転してしまったのだが、OpenNIをシステム(usr/lib/)にインストールしたのが原因だった様子。自分でコードを書いて動かす場合はXcodeのプロジェクト単位でこれらのバイナリを持っておい…

Xtion PRO欲しい

深度センサだけ見ればKinectよりも強力っぽいデバイスがASUSから出ますね。買おうと思ったら初回生産分は既に予約完売みたいで、自力で手に入れようにも無理っぽいので誰かくれると嬉しいです(無茶ぶり)。既に予約をしてる人は一体何に使うのかな……?? モーシ…

vm上のWindowsでKinectアプリ開発環境を作る

Microsoft謹製Kinect SDKに備えてWindow環境での開発に慣れるべくMacOSX + VMware Fusion3の上に環境を作った。 WindowsXP (32bit) SensorKinectドライバのインストールに失敗、起動できず Windows7 (64bit) avin版SensorKinectドライバのバイナリが32bit版…

MacOSでOpenNIとSensorKinectのビルド

今までずっとビルドされた物を使っていたけど、OpenNI 1.1.0.39 UnstableとSensorKinect 5.0.1.32 Unstableのバイナリが上っていなかったので時前でビルドした。準備 sudo port install libtool sudo port install libusb-devel +universal sudo port instal…

MacOSでnpm install mongodbした時にエラーになる件

半日悩んでしまったのだが、python_selectでPython25をアクティブにしていたのが原因だった。node-wafがPython26以上じゃないと動作しないっぽい。 node-waf configure build Checking for program g++ or c++ : /usr/bin/g++ Checking for program cpp : /u…

nodeunitを使ったテストコード

サーバーにnodeを使いつつTDDをするためにnodeunitを使ってみた。試しにmongoDBの操作を直列で記述できるラッパーを作って、それのテストケースを3つ書いた。テストコード var mongodb = require('mongodb'); var Transaction = require('./mongotransaction…

第二回Kinect(キネクト)ハッカソン開催します

キネクトを使ったアプリをバリバリ開発したり、キネクトをXBOX360に接続して忘れられた本来の用途を思い出したりする会です。告知ページはこちら Kinectハッカソン Vol.2 - [PARTAKE]http://partake.in/events/572ddb94-0179-41b5-8f2f-40565e29d0a4 前回の…