Xtion Pro live用にOpenNI開発環境をセットアップする
追記:unstableブランチへの切り替えが抜けていたので追記しました。
OpenNI本来の使い方をすべくXtion Pro liveを輸入してMacに接続した。送料と関税込みで25000JPY也。早く日本国内で買える様になって欲しい所。大きさはKinectの半分くらい、すごく軽い。
Macに接続した所
- VendorID: 0x1d27
- ProductID: 0x0600
OpenNIで実装されていない事をやるにはこの値が必要なのでメモっておく。Kinectはホストから見て3つの別々のデバイス(アレイマイク、チルトモーター&加速度センサ、距離画像センサ)として認識されたのだが、Xtion Pro liveでは一つのデバイスとして認識される。試しに以前構築したKinect-OpenNI開発環境のままOpneNIのサンプルを起動してみる。
$ ./NiViewer Device: PrimeSense/SensorKinect/5.0.1.32: The device is not connected!
当然SensorKinectはKinectを探しに行くので、Device not foundになる。
OpenNI-Kinect開発環境のクリーンアップ
$ sudo ${NITE}/uninstall.sh
$ sudo ${SensorKinect}/Platform/Linux-x86/Redist/install.sh -u
$ sudo ${OpenNI}/Platform/Linux-x86/Redist/install.sh -uこれだけ
OpenNIとPrimeSensorの導入
# OpenNI latest unstable のビルドとインストール git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.git git checkout unstable cd OpenNI/Platform/Linux-x86/CreateRedist ./RedistMaker cd ../Redist sudo ./install.sh # PrimeSensor latest unstable のビルドとインストール git clone https://github.com/PrimeSense/Sensor.git git checkout unstable cd Sensor/Platform/Linux-x86/CreateRedist ./RedistMaker cd ../Redist sudo ./install.sh
ここまできたらOpenNIのサンプルを起動して動作確認
ビデオカメラがちゃんと動いてる。
NITEの導入
NITEはgithubから落せないのでopenni.orgからダウンロード。しばらく見ないうちにダウンロードページがずいぶんと変っている。ライセンスキーもダウンロードページから消えた??
# Nite latest unstable のインストール $ mkdir NITE $ cd NITE $ mv ~/Downloads/nite-bin-macosx-v1.4.2.4.tar.bz2 . $ tar -zxvf nite-bin-macosx-v1.4.2.4.tar.bz2 $ sudo ./install.sh #ライセンスキーの入力が求められるので、以前使っていた物を入力
腕の円運動を検出するサンプルを起動してみる
$ cd Samples/Bin/Release
$ ./Sample-CircleControl
Xtion pro liceに向かって腕をぐるぐる回すとちゃんと動く
