Kinect本を執筆しました

Amazonのページができたので詳細告知します。

書名

キネクトハッカーズマニュアル

著者

@hagino3000 + 小野 憲史

発売日

2011-08-26

価格

2,604 JPY (256ページ)

概要

Kinectを使ったアプリケーションを作るための基礎知識から応用コードの解説。Kinectハック実例紹介、チームラボインタビュー等々。私はひたすらコードを書きました。

対象読者

• Kinectハックに手を出してみたい人
• Kinectのドライバに何を使おうか悩んでいる人
• プログラムは書けるけど画像処理はさっぱりという人
• プログラムは書けるけどネイティブアプリはさっぱりという人
• エンジニアじゃないけどKinectで何ができるか知りたい人

解説コードは主にC++、あとJavaScriptを少し使っています。C++といってもKinectをマシンに繋いでから初めてC++のHello Worldをやった人間が書いているので難しいコードは出てきません。

内容

私が書いた範囲だとこんな感じです。

Kinectの各パーツの解説

深度センサ、ビデオカメラ、チルトモーター、アレイマイク、加速度センサ、LEDについて。各センサーのスペックや特許技術について書きました。

Kinectのドライバについて

libfreenect, Kinect SDK for Windows, OpenNIについてそれぞれの特徴と差異の解説。どのドライバ使えばいいの、みたいな話とか。Kinect SDKが出るのがもうちょっと遅かったら載せられない所だった……。姿勢認識技術の違いも。

ドライバのセットアップ

libfreenect, Kinect SDK for Windows, OpenNIのインストールから最初のコードを動かす所までを解説。

OpenNIプログラミング

OpenNIの基本からユーザー検出、スケルトントラッキングの利用方法まで。

画像処理とOpenCV

Kinectから得られたデータをOpenCVで加工する方法について。ここでも各ドライバを使ったコードを載せています。

openFrameworks

C++のメディアインタラクション製作環境のopenFrameworksについて。openFrameworksの使い方、Kinectを扱うためのアドオン(ofxKinect, ofxOpenNI)の使い方。

Kinectを使ったアプリケーション開発

ジェスチャー認識を使ったPCの操作。深度画像を使ったインタラクション。入退室検知Webシステムとか。それぞれのコードと解説。openFrameworksを多めに使っています。

その他

NUIの話、ドライバを使わずにUSBのコントロールパケットを叩き込んでKinectを操作してみたり。Webブラウザ連携(Canvasを使った深度画像の描画、Node.js)。OpenNIとKinect SDKの共存。Kinectハックの歴史など。

サポートサイト

発売される頃にはgithubにコードアップします。ドライバのバージョンアップ対応もそちらで。

Amazonでは既に予約できます。若干中二っぽいタイトルですがよろしくお願いします。